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直線步進電機如何進行提速

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電

如果直線步進電機一圈要發送200個脈沖,則需要一分鐘左右。現在要提高脈沖頻率想提速時電機卻不運轉了。是什么原因導致了直線步進電機速度提不上去了呢?可是電機說明書上的轉速是能夠提速到一定程度的。還有一點就是:難道與直線步進電機要求的梯形加速脈沖設計存在關系嗎?

首先要在直線步進電機驅動器里面調高驅動電流。其次要精確定位控制: 在上位機或PLC里面計算好步數。假設沒有用過直線步進電機就可能不是太了解,直線步進電機與其他電機有很大不同,直線步進電機就是為精確控制(一個脈沖轉過一個個最小角度)。平時可能也遇到類似提速提不上去的問題,電機在低速時工作處于正常模式,高速時抖動卻不轉動。

我們技術工程師分析原因如下:在高速時勵磁線圈的勵磁時間為開關導通時間,轉矩的大小與線圈中電流有關,在高速時線圈的勵磁時間很短,又因為線圈為感性負載,在電源電壓一定的情況下達到一定電流需要一定時間,具體不做計算(太麻煩也沒必要),在低速時因為勵磁時間較長(線圈電流較大)所以轉矩較大,通常為了在變速時保持轉矩恒定用一個可調開關電源芯片(如lm2576),功能是實現轉速改變時同時改變勵磁電壓,電壓高了自然就達到同樣電流,則所需要的時間就減少了。

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