自20世紀70年代以來，由于發展了力矩電機及高靈敏度測速機，使步進系統實現了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，并成功應用在遠程導彈、人造衛星、精密指揮儀等場所。步進系統的精度主要決定于所用的測量元件的精度。

步進步進電機用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，步進系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。步進系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。

最基本的步進系統包括步進執行元件(電機、液壓缸等)、反饋元件和步進電機驅動器，但是要讓這個系統運轉起來還需要一個上位機構，PLC,專門的運動控制卡，工控機+PCI卡，以便于給步進電機驅動器發送指令。

步進系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。步進的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

到目前為止，高性能的電步進系統大多采用永磁同步型交流步進電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置步進系統。典型生產廠家如振合電機公司。

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