控制技術(shù)是直線電機(jī)設(shè)計(jì)的另一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)。直線步進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，這樣負(fù)載的變化就直接反作用于電機(jī)：外界擾動(dòng)，如工件或刀具質(zhì)量、切削力的變化等，也未經(jīng)衰減就直接作用于電機(jī)：電機(jī)參數(shù)的變化也直接影響著直線電機(jī)的正常運(yùn)行：直線電機(jī)存在摩擦力：直線電機(jī)還存在齒槽效應(yīng)和端部效應(yīng)。這些因素都給直線電機(jī)的控制帶來(lái)困難。控制算法中必須要對(duì)這些擾動(dòng)予以抑制或補(bǔ)償，否則容易造成控制系統(tǒng)的失穩(wěn)。總體來(lái)說(shuō)，控制器的設(shè)計(jì)要達(dá)到以下要求：穩(wěn)態(tài)跟蹤精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好。不同的直線電機(jī)或不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)控制算法會(huì)提出不同的要求，所以要根據(jù)具體情況采用合適的控制方法。目前
直線步進(jìn)電機(jī)采用的控制策略主要有傳統(tǒng)的PID控制、解耦控制，現(xiàn)代控制方法如非線性控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、H∞控制、智能控制如模糊控人工智能(如人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng))控制等。直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī)，使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。
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