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PLC控制步進電機驅(qū)動數(shù)控滑臺方法

信息發(fā)布來源:直線步進電機供應(yīng)商振合機電

在組合機床自動線中,由于加工精度的不同,滑臺的設(shè)置也不同,一般設(shè)置三種滑臺:<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

1、液壓滑臺,用于切削量大,加工精度要求較低的粗加工工序中;

2、機械滑臺,用于切削量中等,具有一定加工精度要求的半精加工工序中;

3、數(shù)控滑臺,用于切削量小,加工精度要求很高的精加工工序中。

plc控制器具有通用性強、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點,因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制中。而它控制的步進電機開環(huán)伺服機構(gòu)應(yīng)用于組合機床自動生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺控制,可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%,甚至只占用自動線控制單元PLC的3~5個I/O接口及<1KB的內(nèi)存,在大型自動線中,可以使控制系統(tǒng)的成本下降得更加顯著。

PLC控制步進電機驅(qū)動的數(shù)控滑臺

一般組合機床自動線中的數(shù)控滑臺采用步進電機驅(qū)動的開環(huán)伺服機構(gòu)。采用PLC控制的數(shù)控滑臺由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進電機驅(qū)動器、步進電機和伺服傳動機構(gòu)等部分組成,見圖。

PLC控制數(shù)控滑臺的方法

1、行程控制:數(shù)控滑臺的行程則采用數(shù)字控制來實現(xiàn),由于滑臺的行程正比于步進電機的總轉(zhuǎn)角,只要控制步進電機的總轉(zhuǎn)角即可,而步進電機的總轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個數(shù);因此可以根據(jù)伺服機構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個數(shù):

n=DL/d(1)

式中DL——伺服機構(gòu)的位移量(mm),d——伺服機構(gòu)的脈沖當(dāng)量(mm/脈沖)

2、進給速度控制:伺服機構(gòu)的進給速度取決于步進電機的轉(zhuǎn)速,而步進電機的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:

f=Vf/60d(Hz)(2)

式中Vf——伺服機構(gòu)的進給速度(mm/min)

3、進給方向控制

進給方向控制即步進電機的轉(zhuǎn)向控制。步進電機的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其正反轉(zhuǎn)方向,也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實現(xiàn)。


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