步進驅動器的上位機控制圖步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它將控制系統發出的脈沖信號放大以驅動步進電機。步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比，控制步進脈沖信號的頻率就可以對電機精確調速，控制步進脈沖的個數就可以對電機精確定位。步進電機驅動控制系統主要由如下3部分組成：步進控制器、驅動器和步進電機。步進控制器由單片機實現，驅動器將單片機輸出的脈沖放大，以驅動步進電機。通用的單片機控制步進電動機的系統框圖如圖所示。不能用直流或工頻交流直接驅動步進電動機，必須使用專用的步進電驅動電路，或用分離元件構成的專用電路。按照電動機啟動電流的流向，驅動電路分為單極性驅動電路和雙極性驅動電路。單極性驅動電路保證電動機繞組電流沿一個方向流動，適用于反應式步進電動機；雙極性驅動電路通過控制，能使電動機繞組電流正／反流動，適用于永磁式和混合式步進電機。

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