步進電機在工業(yè)領(lǐng)域使用非常廣泛,性能對操控體系的規(guī)劃具有重要的含義,在規(guī)劃時需求歸納思考步進電機的步距角、細分數(shù)、堅持力矩等,使調(diào)速體系具有高的可靠性,這對完成PCC操控的步進電機具有很大的實用價值。
PCC 輸出的步進脈沖信號用于操控步進電機的位置和速度。也就是說,步進電機驅(qū)動器每接受一個脈沖就驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角,改動脈沖頻率,則一起使步進電機的轉(zhuǎn)速改動,操控脈沖的個數(shù),則可使步進電機準(zhǔn)確定位,以完成步進電機調(diào)速和定位的意圖。PCC輸出方向的操控信號用于操控步進電機的旋轉(zhuǎn)方向,此端為高電平時,電機順時針旋轉(zhuǎn),反之,電機逆時針旋轉(zhuǎn)。
分辨率(步進電機運轉(zhuǎn)一圈的步數(shù))的設(shè)置可多達16 級,規(guī)模從每圈200 步至每圈508 ( ) 0 步不等,可滿意用戶的不一樣需求。設(shè)置時,可通過對該驅(qū)動器上的開關(guān)2 的2 到5 位進行。在PCC調(diào)速器中挑選每圈步數(shù)為1000步,這樣步進電機的步距角為0.36度 ,徹底滿意了調(diào)速體系的需求,一起因為驅(qū)動器采用了細分技能,因而對步進電機的低頻震顫也起到了極好的阻尼作用,增強了體系的穩(wěn)定性和可靠性。
步進電機在停止?fàn)顩r時的靜態(tài)確定電流有4 種不一樣的電流等級可供挑選。因為PCC 調(diào)速器中的確定力矩較小,故挑選靜態(tài)確定電流為最大驅(qū)動電流的25 % ,以下降步進電機溫升并延伸其壽命。
振合步進電機工程師主張為使電機能有最大力矩又不導(dǎo)致電機的振動和噪音,在PCC調(diào)速器中將最大驅(qū)動電流設(shè)置為7.5A , 供電電壓為24v 。電流環(huán)增益按下式計算: Ki= 364 000 LM/U 式中 LM——-電機電感(H)U——-電源電壓 ;
需注意,當(dāng)電機需求改動運動方向時,有必要使改動方向的操控電平信號至少堅持200us。
將PCC操控步進電機用于水輪機調(diào)理體系,數(shù)十座電站的運轉(zhuǎn)結(jié)果表明,其規(guī)劃合理,運轉(zhuǎn)狀況良好,將步進電機用于水輪機調(diào)速器中,有效地處理了以往調(diào)速器存在可靠性低的疑問,簡化了調(diào)速器布局并下降了造價,徹底能滿意水輪機調(diào)速器動靜態(tài)的需求,具有很高的可靠性。
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