振動的測量不同于噪音測量所示的規格，振動測量方法及振動計有很多種。振動傳感器包括位移計、速度針、加速度計等，其中與速度成比例的電動型以及與加速度成比例的壓電型振動傳感器較常使用。振動測量時，必須注意傳感器的指向性與被測物的振動方向。安裝振動傳感器時，必須注意使振動不影響到自身。圖表示步進電機的振動測量功能框圖和測量舉例。

　圖的測量舉例，縱軸取振動加速度，橫軸取作驅動頻率，連續自動掃頻測量.相對應的，圖為2相HB型步進電機的三維振動圖形。

　亦即，步進電機的驅動脈沖波連續自動掃頻，每次記錄頻率分析的結果用三維表示。Y(傾斜)軸表示步進電機脈沖頻率，X(橫)軸表示振動頻率;Z(縱)軸表示振動加速度。由此可以看出，何處的驅動脈沖，頻率多少時，會產生的振動大小，一目了然，易于分析振動結果。

　根據圖，從振動大的地方著到，驅動脈沖的基波頻率造成振動成分最大，且出現的振動點為其偶次諧波，180pps附近的振動為振動加速度與轉子及其負載系統的自然頻率的共振。

　HB型步進電機轉子及定子有多齒數的關系，激磁磁通含有很多的空間高次諧波，同時激磁電流也含有高次諧波，激磁磁通與電流之積所產生的電磁轉矩也會包含轉矩波動，引起徑向振動。故圖所示步進電機的振動主要是前者，而噪音或定子的徑向振動的原因主要是后者。

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