由于步進(jìn)電機(jī)是變頻、變壓調(diào)速的,所以屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速;步進(jìn)電機(jī)的速度變化時,運(yùn)行額定轉(zhuǎn)矩不變;額定功率隨速度正比增大。
步進(jìn)電機(jī)的額電功率是個變值,步進(jìn)電機(jī)低速低功率,高速高功率;步進(jìn)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時的額定功率最大;步進(jìn)電機(jī)的額定功率=√3UIcosφ,與電壓成正比,所以步進(jìn)電機(jī)的額定電流不隨速度變化,為一個恒定的值。
所以步進(jìn)電機(jī)工作時,是恒額定轉(zhuǎn)矩、恒額定電流,就是說轉(zhuǎn)矩、電流應(yīng)該在額定值以下能長期運(yùn)行;步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行期間,大電流意味著大轉(zhuǎn)矩,控制電流的大小,就可以控制轉(zhuǎn)矩的大小,說以電流環(huán)亦轉(zhuǎn)矩環(huán);在電流環(huán)上給定電流,系統(tǒng)會進(jìn)入失速保護(hù),即電流大時會自動減速,保持電流不過載!
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