隨著工業智能化的迅速推進，代替人工進行點膠作業的自動點膠機誕生了。自動點膠機的發明以及廣泛應用，大大的節省了人力成本，實現了自動化的同時還實現了高精度，對提高產品質量有著極其重大的意義。今天我們將就點膠機的設計藝術來與大家做一個簡要介紹。

自動點膠機主要性能特點：1、減少勞動力。為客戶減少人力資源。2、提高工作效率。選擇之后工作效率得到大大的提高。3、提高生產效率。全自動化，生產效率得到大提升。4、減少資源浪費。為客戶減少不必要的資源損耗。5、提高產品的質量。全數控自動化，點涂膠均勻，自然提高了產品的質量。

首先要了解的是點膠機器人的組成部分。點膠機器必不可少的三大系統是：執行機構、驅動機構和控制系統。

點膠機的執行機構主要負責執行點膠作業，驅動機構能夠幫助執行機構更精確，更高質的實現點膠，而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統。

執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用步進電動機等執行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

點膠機械手通常采用步進電機，通過同步帶傳動，實現高精度運行，運動重復精度為0.02mm。步進電機是將電脈沖轉化為角位移或者線位移的開環控制部件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以 通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

漢德保步進電機各項精密電機均采用高磁組件，并以獨特之磁阻制造技術及優越的機能，生產低噪音、低振動、扭力適當、平穩運轉的高質 量、高信賴性系列產品，以滿足客戶的需求。 在質量的保證方面，各產品已通過多項國際性的肯定，期以零缺點的產品質量服務客戶。

在安裝、調試步進電機時，需要注意以下參數：1）機械手的負荷，負荷必須在步進電機的額定負荷內，以免丟步。2）步進電機的細分調節，為了獲得更高的運動精度，步進電機設置不同的細分等級，細分越大精度越高。當然，細分大時，運動速度有所損失。3）工作電流的調節，步進電機工作時需保持在額定工作電流的情況下運行，為了獲得更大的負載力，通?？梢赃m當提高工作電流。4）自動點膠設備運用步進電機時，需要將步進電機的參數調整到最佳狀態，這樣自動點膠機運行平穩、精度高、無噪音。

漢德保步進電機具有以下優點：1） 低噪音2） 運行平穩3） 振動小4） 高速大力矩

漢德保電機是中國最大的步進產品制造商之一，始終堅持技術領先與質量第一的方針，一直致力于為客戶提供最專業的、最契合的產品和服務。多年來，漢德保電機在全球范圍內與各行各業的領導者們在步進領域有著廣泛深入的合作，不斷挑戰步進電機應用技術的新高峰

點膠機是從人工到自動化的一個重大轉變。它包含了機械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機電一體化技術的非凡應用。是機電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現。

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