發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后，步進電機控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品。會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。驅(qū)動器說接收的脈沖信號，每收到一個脈沖，步進電機控制器會帶動電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度，這因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在各個行業(yè)里。

步進電機控制器的工作原理

并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。 步進電機在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移。

一般需自己設(shè)計驅(qū)動器。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機上拆下的步進電機而設(shè)計的驅(qū)動器。本文先介紹該步進電機的工作原理，有時從一些舊設(shè)備上拆下的步進電機 ( 這種電機一般沒有損壞 ) 要改作它用。然后介紹了其驅(qū)動器的軟、硬件設(shè)計。

1. 步進電機的工作原理

采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，該步進電機為一四相步進電機。就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。圖 1 該四相反應(yīng)式步進電機工作原理示意

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