在購買電機(jī)的時(shí)候比較迷茫，按自己的使用需求到底是選擇步進(jìn)電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)呢？剛開始的時(shí)候甚至考慮過 Parker SmartMotor 17205D，后來考慮到成本就選擇步進(jìn)電機(jī)。 了解步進(jìn)的原理還是很重要的，這里，這里，這里，這里都是講步進(jìn)電機(jī)的原理，講的比較通俗易懂。里面提到了等距磁極數(shù)的概念，即距離相等的磁極數(shù)目。 步進(jìn)電機(jī)的接線方法也是有講究的，分雙極并聯(lián)，雙極串聯(lián)，單極三種接法。單極：電感值比較高，力矩相對雙極的接法小一點(diǎn)。雙極并聯(lián)：電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)；線圈并聯(lián)時(shí)電感很小，轉(zhuǎn)速升高時(shí)力矩仍可以維持，因而電機(jī)的告訴性能大大好于串聯(lián)時(shí)。需要注意的是，并聯(lián)時(shí)應(yīng)將電流設(shè)置為串聯(lián)時(shí)的1.4倍。雙極串聯(lián)：可以保證在低速運(yùn)行時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)；但由于串聯(lián)時(shí)線圈電感較高，轉(zhuǎn)速升高時(shí)力矩下降很快，電機(jī)高速性能不好。 接下來是了解DM422C驅(qū)動(dòng)器，這里是它的使用說明手冊。驅(qū)動(dòng)器有兩種使用模式：單脈沖模式和雙脈沖模式 雙脈沖模式：雙脈沖模式意味兩個(gè)脈沖輸入端分布代表電機(jī)兩種旋轉(zhuǎn)方向：順時(shí)針CW(clock wise)，逆時(shí)針CCW（counterclock wise）往CW方向輸入脈沖信號(hào)即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，CCW方向有脈沖信號(hào)輸入即為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。一般情況下不會(huì)同時(shí)輸入脈沖 單脈沖模式：在這種模式下，驅(qū)動(dòng)器的輸入端分別代表脈沖數(shù)和方向控制。 單片機(jī)AT89S52與驅(qū)動(dòng)器DM422C的電路圖，用AD6畫的，不知道怎樣把紅線消去DM422C是用開關(guān)穩(wěn)壓電源供電的，而單片機(jī)的5V電源是另外通過電源供電的，這么做是為了避免給DM422C的電源信號(hào)引入噪聲。
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