電腦外圍設備最終將電腦文件變成紙質的文字、數字、圖形等輸出，過去使用打字機。

　　 考慮動作速度、負載大小、價格、壽命等方面因素，打字機一般使用步進電機或直流電機。直流電機的特點為響應能力高、便于控制、效率高等。步進電機特點是控制電路的費用低、壽命高。步進電機用于打字機時，各基本功能的動作使用一個獨立的電動機構，因此可以減小負載慣性，簡化功能，提高印字精度，打字可靠、自由、功能多等。

活字打印機包括紙傳送機構與空格用的兩個電機，以及依據打字方法使用點矩陣的活字選擇機構。

1、 活字選擇機構用步進電機

活字輪的活字個數與步進電機的分辨率相配合，將需要的活字快速運送到打字錘的位置定位后打字，步進電機的要求高速位置定位，并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字時活字穩定，提高打字的品質。為減小動作的時間，步進電機的轉動指令使打字選擇不要超過180°.此步進電機的動作為頻繁的往復運動。現在多使用噴墨打印機，此種活字打字機生產下降，其使用的電機VR型或HB型步進電機。

　　 2、 移動活字用步進電機

如使用步進電機運動搭載活字矩陣的輸送機構，縱橫方向文字間隔的位置決定步進電機步距角誤差要小，動態轉矩要大。步進電機可以使用HB型或低成本的PM型步進電機。

　　 3、 送紙步進電機

打字機的送紙除大型打字機外，PM型步進電機為幾乎所有打字機的選擇。打字機的整體處理速度，決定了送紙動作時間，由于該機構為打字機中最小的，所以PM型步進電機的特性和低成本適用于該機構。

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