在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構成閉環用變頻進行位置控制的，精度和響應都不高。現有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。　　
在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代。
關鍵是兩點：一是價格伺服遠遠高于變頻，二是功率的原因：變頻最大的能做到幾百kw，甚至更高，伺服最大就幾十kw。伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。

“伺服的響應速度遠遠大于變頻，”


1、運動控制，不管你用什么方式，制約響應速度的物理機制是一樣的；
2、沒有超越這種物理機制的的系統存在；
3、這個物理機制可以簡單的歸于沖量定理：
作用力（或力矩）×作用時間=運動體的慣量×速度的變化
4、說“伺服的相應速度遠遠大于變頻”是沒有物理力學支持的說法，不可輕信；