1、首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動負(fù)載所需要的扭矩。 最簡單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)載特性從理論上計算出來。 由于步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī),所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過45Nm,日本振合供應(yīng)最大力矩為50 Nm的130mm三相步進(jìn)電機(jī),力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。
2、根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個重要指標(biāo),再參考矩-頻特性,就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系。
3、確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時至關(guān)重要,步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān),如:驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等,一般的規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高,力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大,力矩下降越慢。
4、可以先選擇混合式步進(jìn)電機(jī),如果由于價格因素,可以選取其它類型的步進(jìn)電機(jī)。最后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。振合機(jī)電供應(yīng)混合式步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品同時提供相配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品。
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