1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號。

2、可以調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向，具體做法如下：

對于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動器即可，如A+和A-交換。

對于三相電機(jī)，將相鄰兩相的電機(jī)線交換， 如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可步進(jìn)電機(jī)振動大的原因：因為步進(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū)。

解決技巧：

1、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū)。

2、采用細(xì)分驅(qū)動器，使步距角減少，運行平滑些。

日本振合品牌剎車步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)、步進(jìn)電機(jī)專用制動器產(chǎn)品系列有42剎車步進(jìn)電機(jī)SS1704A20D;57剎車步進(jìn)電機(jī)SS2302A42D;86剎車步進(jìn)電機(jī)SS3403A60D。規(guī)格特性：失電制動，掉電保護(hù)電機(jī)及設(shè)備的安全;反應(yīng)時間是普通彈簧壓緊電磁制動器的1/10;體積小，保持扭力大，并可線性調(diào)節(jié);完全實現(xiàn)高速零損耗靜音運行，超長壽命表現(xiàn);功耗小，熱平衡溫度低;使用中無需高速氣隙，任意角度實現(xiàn)均衡制動;大溫度范圍內(nèi)提供穩(wěn)定的制動扭矩;外形訂制，可與電機(jī)緊密配成一體;高精度定位步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，特別是Z軸運動系統(tǒng)的首選制動單元。

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