步進電機的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制步進電機最簡單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng)，其原理框圖如圖5-1所示： 圖5-1開環(huán)控制原理圖在這種控制方式下，步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉子的位置，而是按一固定的規(guī)律發(fā)出控制脈沖，步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進電機的獨特性而比較適合于控制步進電機，適合于我國的國情這種種控制方式的特點是：控制簡單、實現(xiàn)容易、價格較低，這種控制方式特別在開環(huán)控制中，負載位置對控制電路沒有反饋。 因此，步進電機必須『F確地響應每次勵磁的變化，如果勵磁變化太快，電機不能移動到新的位置，那么實際負載位置與理想位置就會產生一個偏差，在負載基本不變時，控制脈沖序列的產生較為簡單，但是在負載的變化可能較大的場合，控制脈沖序列的產生就很難照顧全面，就有可能出現(xiàn)失步等現(xiàn)象目前隨著微機的應用普及，依靠微機，可以實現(xiàn)一些較復雜的步進電機的控制脈沖序列的產生。 但是，這種控制方式也有如下的缺點：電機的輸出轉矩和速度不僅與負載有很大的關系，而且在很大程度上還取決于驅動電源和控制的實現(xiàn)方式，精度不高，有時還會有失步、振蕩等現(xiàn)象，但由于它較易實現(xiàn)，價格低廉，故目前所采用的控制方式大多數(shù)為開環(huán)控制。 閉環(huán)控制由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其原理框圖如圖5-2所示： 反應式步進電動機特新研究22 圖5-2閉環(huán)控制原理圖 這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當?shù)奶幚恚詣拥亟o出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據(jù)負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。 |
