傳統(tǒng)的步進電機驅動器方案，受限于高速脈沖接口有限，數(shù)據(jù)傳輸效率低，數(shù)據(jù)同步，抗干擾能力強，線路復雜等問題。

智能步進電機驅動器內部集成了功能，將運動控制功能與邏輯運算功能結合在一起，可以獨立完成步進電機驅動器的全部功能，在運行中控制部分可直接修改和監(jiān)控整個系統(tǒng)的內部參數(shù)，并集成了總線，符合標準的協(xié)議，并有更加靈活的自定義協(xié)議，可以方便地與上位機或者通信，響應速度高，抗干擾能力強，適用于各種自動化設備。

智能步進電機驅動器內部指令共分幾大類，介紹如下。

1、基本邏輯指令：包括裝載，與、或、非、輸出、置位、清除、取反輸出、空指令、結束指令等;

2、棧指令：包括塊相與、相或、堆棧管理等相關指令;

3、沿指令：包括對上升沿和下降沿的裝載、與、或、非、與非、或非等指令;

4、程序控制指令：包括子程序的調用返回，程序的跳轉，定時器和計數(shù)器的裝載清除，計數(shù)器的計數(shù)，子程序標號，程序標號，保存讀取內部參數(shù)等指令;

5、整型數(shù)據(jù)比較操作：整型數(shù)據(jù)分為位數(shù)和位數(shù)操作，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的大小比較，分為大于、等于、小于、不等于等;

6、整型數(shù)據(jù)的運算操作：可以實現(xiàn)位數(shù)據(jù)的加、減、乘、除操作;

7、整型數(shù)據(jù)的移位和賦值操作：可是實現(xiàn)位數(shù)據(jù)和位數(shù)據(jù)的賦值，轉移，移位操作;

8、浮點數(shù)的邏輯操作和算數(shù)操作：可以實現(xiàn)位單精度浮點數(shù)的大小比較操作和算數(shù)運算操作;

9、浮點數(shù)的轉換賦值操作：可以實現(xiàn)浮點數(shù)與整型數(shù)據(jù)的互相轉換，二進制浮點數(shù)與進制浮點數(shù)的互相轉換，浮點數(shù)的賦值和讀取操作。

10、運動控制指令：智能步進內部集成的功能可以方便的使用步進電機驅動器的運動控制指令，包括點到點位置模式運動，速度模式運動，多種回零方式運動，點動，啟動，停止，電機使能等功能。

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