| 對于資料上講的編碼器關(guān)于零點（參考點）的定義以及偏移問題我看的還很不明白，說增量編碼器有零點偏移，絕對值沒有，我感覺說的不對，可能我對概念沒弄清，希望大家給我指點，十分感謝。 還有就是說單圈絕對值編碼器測量范圍為360，為什么不是任意角度呢，根據(jù)它轉(zhuǎn)的圈數(shù)角度測量應(yīng)該是沒限制的吧?增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。 其中基準(zhǔn)點定位指的是什么？還有就是說A、B兩組脈沖相位差90，這也是在一定的條件下（S0=S1=S2/2)才能在電角度上相差90度的，而不是空間上的相位差，是不是這樣理解 答：絕對值編碼器輸出的不是脈沖，而是碼值，是一串二進(jìn)制數(shù)（或格雷碼等），比如單圈9位絕對值編碼器，輸出的是一串9位的二進(jìn)制數(shù)，編碼器旋轉(zhuǎn)一圈，會有2的9次方個不同的數(shù)，超出一圈會出現(xiàn)碼值重復(fù)，所以說測量范圍是360度。你所說的根據(jù)測量圈數(shù)去測定任意角度，那是軟件上通過編程實現(xiàn)單圈當(dāng)多圈使用，不是編碼器本身的屬性。 關(guān)于你圖里的絕對值編碼器的零點偏移，很好理解。絕對值編碼，是不不斷跳變的量，每旋轉(zhuǎn)一定角度，比如說0.5度，碼值變化一次。假設(shè)你設(shè)定的零點是011010010，你旋轉(zhuǎn)了0.1度，碼值很可能不變化，顯示的零點沒變化，編碼器實際位置卻變化了，這就是“漂移”了。 增量型編碼器，輸出的是脈沖，通常是非常規(guī)律的正弦波或方波。波的周期取決于編碼器精度。AB脈沖相差90度。根據(jù)收到的脈沖數(shù)，可知編碼器旋轉(zhuǎn)了多少，從而確定位移或速度；根據(jù)接收到的A超前B或者A落后B,即可確定旋轉(zhuǎn)方向。零脈沖每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖，提供了一個基準(zhǔn)點。基準(zhǔn)點不懂？大概就是參考點初始點之類的意思，比如百米賽跑，總要有個起跑線吧。 |
