信息發布來源：直線步進電機供應商振合機電

1.般步進電機的精度為步進角的3-5%，不累積。(步進電機只有周期性的誤差而無累積識差)

2.步進電機外表允許的最高溫度。其沒有積累誤差(精度為100%)的特點。

步進電機溫度過高首先會使電機的磁性利料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁肚材料的退磁點： 般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

3.步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。

當步進電機轉動時，電機各扣繞組的電感將形成個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越人。在它的作川下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

4.步進電機低速時可以正常運轉，但若高于定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。

步進電機有一個技術參數：空裁啟動頻率，即步進電機在空裁情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機小能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。水磁式步進電機般為兩相，轉矩和體積較小，步進角般為7 5度或15度。反應式步進電機就跟書上的三相步進電機，原理都一樣!

混合式步進電機足指混合了水磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角般為1 8度而五相步步進個般為0.72度：這種步進電機的應川最為廠泛，也就本次細分驅動方案所選用的形進電機。

在步進電機步距角不能滿足使用的條件下，可采用細分驅動器來驅動步進電機，細分驅動器的原理是通過改變相鄰(A，B)電流的大小，以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運功率放大是驅動系統最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態平均電流而非靜態電流(而樣本上的電流均為靜態電流)。平均電流越大電機力矩越大，要連到平均電流大這就需要驅動系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式，到目前為止，驅動方式一般有“下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數等。

為盡量提高電機的動態性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅動電源。SH系列二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機

說明：

CP 接CPU脈沖信號(負信號，低電平有效)

OPTO 掛CPU+5V

FREE 脫機，與CPU地線相接，驅動電源不工作

DIR 方向控制，與CPU地線相接，電機反轉

vcc 直流電源正端

GND 直流電源負端

A 接電機引出線紅線

接電機引出線綠線

B 接電機引出線黃線

接電機引出線藍線

電機同有步距角

它表示控制系統每發個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機卅廠時給出了一個步距角的值，如86BYG(BYG為感應子式步進電機代號)250A型電機給出的值為O.go/l.80(表示半步工作時為0.9、整步1作時為1.8)，這個步距角可以稱之為‘電機同有步距角’，它不定足電機實際l作時的真止步距角，真止的步距角利驅動器有關。

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深圳市振合機電設備有限公司主營產品：步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機，歡迎來電咨詢。電話：15818698488