1. 單三拍控制方式
當(dāng)有一組繞組通電，如A相通電，則轉(zhuǎn)子1、3兩齒被磁極A吸引；然后A相斷電，B相通電，則磁極A的磁場消失，磁極B產(chǎn)生磁場，又把離它最近的2、4齒吸引過去，這樣轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)了30°；輪到了B相斷電，C相通電，根據(jù)同樣的原理，轉(zhuǎn)子又逆時針旋轉(zhuǎn)30。這樣按A→B→C→A→…的次序輪流通電，步進(jìn)電機(jī)就按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。若按A→C→B→A→…的次序輪流通電，步進(jìn)電機(jī)順時針方向旋轉(zhuǎn)。這種為單三拍控制方式。
2.雙三拍控制方式
采用雙相輪流通電的方式，即每次同時有兩相繞組通電，而三次轉(zhuǎn)換為一個循環(huán)，稱為雙三拍控制。
3.三相六拍控制方式
六拍是指6次轉(zhuǎn)換為一個循環(huán)，在這種控制方式下，若通電次序?yàn)锳→AB→B→BC→C→CA→A…，則步進(jìn)電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)。