我們都知道驅(qū)動模組運動可以是步進電機，也可以是伺服電機，但是對于我們設(shè)備制造商，我們不僅要考慮功能實現(xiàn)，而且還要考慮設(shè)備集成的成本，伺服電機要比步進電機的價格要高很多，所以，對于上面驅(qū)動電機，選用什么電機這就顯得非常重要了。是選用步進電機還是伺服電機呢？知道這幾點非常有必要。選用哪種電機，我們主要從這三方面考慮。
1、轉(zhuǎn)速
步進電機轉(zhuǎn)速一般在600-1000轉(zhuǎn)/分
伺服電機3000-5000轉(zhuǎn)/分
2、扭矩
隨著步進電機速度增大扭矩在減小，而伺服電機是恒扭矩，除非超過伺服電機額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩才會逐漸減小。
3、精度
我們知道步進電機的精度以步距角來衡量，市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度、0.9度/1.8度、1.5度/3度。
0.036=360/10000
假設(shè)給這個步進電機后端加上編碼器，那么公式相當于電機轉(zhuǎn)一圈編碼器發(fā)出10000個脈沖，編碼器分辨率是10000。
伺服電機的精度是電機后端的編碼器分辨率來衡量的，現(xiàn)在伺服編碼器分辨率達到2的23次方，可見伺服電機的精度遠遠比步進電機精度高。
至于選步進電機還是伺服電機，我們依據(jù)上面選擇條件就可以選定電機品種了，如果選用伺服電機，那么我們?nèi)绾未_定伺服電機的選型和參數(shù)呢？
選定伺服電機，我們依據(jù)這三個因素：
1.轉(zhuǎn)速：
N：電機轉(zhuǎn)速
V：物體移動速度
PB:絲桿導程(mm)
轉(zhuǎn)速選擇標準：N小于電機額定轉(zhuǎn)速的0.8倍
轉(zhuǎn)矩：
T總：驅(qū)動總轉(zhuǎn)矩
T負載：負載轉(zhuǎn)矩
T慣量：慣量轉(zhuǎn)矩
F：負載推理也就是摩擦系數(shù)乘以負載重力
PB：絲桿導程
J總：系統(tǒng)總慣量
β:角加速度
J負載：負載的慣量
J聯(lián)軸節(jié)：聯(lián)軸節(jié)的慣量
J絲桿：絲桿的慣量
M：負載重量
D：直徑
N：轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩選擇標準：T總小于電機額定轉(zhuǎn)矩的0.8倍
2.精度
我們以常見絲桿為例，來看看伺服電機和絲桿選配
以精度等級為C6的絲桿為例，現(xiàn)不考慮負載大小、加減速度和減速比。C6重復定位精度是0.023mm，導程是5mm，那么伺服電機編碼器分辨率要大于理論上可以滿足定位需求。但是在實際，不管是速度，扭矩，還是精度選擇是要留些余地。
