步進(jìn)電機(jī)具有高響應(yīng)、高同步性、免增益調(diào)整、中低速高轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)。相較更適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，在短行程寸動(dòng)的設(shè)備中更具優(yōu)勢(shì)。理解并運(yùn)用這些特性將有利于提高設(shè)備的整體效率。首先讓我們對(duì)比一下步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)定位時(shí)對(duì)指令的追從程度：

通過(guò)示意圖我們可以看出，實(shí)時(shí)等待編碼器反饋的伺服電機(jī)可能會(huì)發(fā)生指令“延遲”，并且每次定位都存在整定時(shí)間。而步進(jìn)電機(jī)與脈沖同步動(dòng)作，因此幾乎沒(méi)有“延遲”。

編帶機(jī)、分度盤(pán)等以寸動(dòng)為主的機(jī)構(gòu)上電機(jī)的定位距離與定位時(shí)間都很短，同是定位電機(jī)的伺服電機(jī)，在啟動(dòng)與停止時(shí)的整定時(shí)間，占具了整個(gè)定位時(shí)間中很大的比例。而開(kāi)環(huán)的步進(jìn)電機(jī)，則完全依照指令運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)在自身調(diào)整上浪費(fèi)時(shí)間。所以在寸動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的定位時(shí)間更短，且動(dòng)作的次數(shù)越多，頻率越高，效率也就越高。

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