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直線步進電機的速度、位移反饋及位置測量誤差

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電

直線步進電機速度、位移反饋及位置測量誤差定點軟件補償

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5、引領工業領域的西門子直線電機

6、采用TMS320F2812DSP的交流永磁同步直線電機控制系統的設計

7、直線步進電機電磁彈射器技術

8、“數控機床專項”的實施推動大族電機發展

9、微電機有效促進微特電機技術進步

較好的調速特性,需采用測速負反饋控制。對此,既可在直線步進電機內另增加一組測速發電繞組進行反饋;但也可直接利用位移測量信號,對其進行微分后作為速度信號來反饋控制。

關于直線步進電機位置檢測元件的選擇。考慮激光器件成本較高,而感應同步器、磁柵又都是利用電磁感應原理檢測的,為防止直線電機自身的電磁場對其干擾,應選擇利用光電轉換原理工作的光柵較合理。

為進一步提高直線步進電機位置檢測的分辨率和精度,基于現有的光柵檢測元件由于制造工藝等原因,在未能提高光柵玻璃直尺刻線密度的情況下,可以通過電子線路進一步細分來提高分辨率。同時采用軟件定點補償來提高精度。其方法是在整個直線位置控制裝置安裝完畢后,再借助于更高一級的位置測量裝置,如激光干涉儀,進行測量比較,設定多點并逐點進行誤差記錄,將值存入微機的EPROM中,然后運行時通過微機軟件控制,進行定點補償來提高其檢測精度。

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