步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與控制脈沖頻率之間的關(guān)系稱為矩頻特性。特點(diǎn):以最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩(啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩)Tq為起點(diǎn),隨著控制脈沖頻率增加,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐步升高、而帶負(fù)載能力卻下降。矩頻特性下降的原因:1)、繞組電感影響:繞組中的電流上升和下降都需要—定的時(shí)間。當(dāng)脈沖頻率較低時(shí)繞組通電的周期較長(zhǎng),電流的平均值較大,電機(jī)獲得的能量較高,能維持較高的轉(zhuǎn)矩;當(dāng)脈沖頻率較高時(shí),繞組中通電的周期較短, 電流的平均值較小,電機(jī)獲得的能量較少,轉(zhuǎn)矩下降。2)鐵耗: 隨著頻率上升,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速升高,在定子繞組中產(chǎn)生的附加旋轉(zhuǎn)電勢(shì)使電機(jī)受到更大的阻尼轉(zhuǎn)矩,鐵芯的渦損也增加。振合電機(jī)工程師認(rèn)為可以通過(guò)兩種方式提高矩頻特性的高頻性能措施:1)減小時(shí)間常數(shù)可增大電阻。為了保證通電回路中的電流不變,在增加電阻的同時(shí),還要提高電源電壓。2)改進(jìn)工作方式。采用多相勵(lì)磁的工作方式,例如,三相步進(jìn)電機(jī)的雙三拍、六拍方式。多相勵(lì)磁工作方式使每一相通電的時(shí)間延長(zhǎng),電機(jī)就能獲得較多的能量,使高額時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩增加。
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