眾所周知，一臺機器通常由三個基本部分組成:即動力機、減速機裝置和工作機構。此外，根據機器工作需要，可能還有控制系統和潤滑、照明等輔助系統。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。減速機的種類繁多，型號各異：1、擺線減速機 2、硬齒面圓柱齒輪減速機 3、行星齒輪減速機 4、軟齒面減速機 5、三環減速機 6、起重機減速機 7、蝸桿減速機 8、軸裝式硬齒面減速機 9、無級變速機不同種類有不同的用途分類：1、按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;2、按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;4、按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。機械減速機裝置是指將動力機產生的機械能以機械的方式傳送到工作機構上去的中間裝置。減速機的作用：1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。供應行星減速步進電機的振合電機工程師認為機械減速機裝置能分別起以下作用: 1) 改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機構的工作需要; 2) 改變動力機輸出的轉矩，以滿足工作機構的要求; 3) 把動力機輸出的運動形式轉變為工作機構所需的運動形式〔如將旋轉運動改變為直線運動，或反之;4) 將一個動力機的機械能傳送到數個工作機構，或將數個動力機的機械能傳遞到一個工作機構;5) 其他的特殊作用，如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。從其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速步進電機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。
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