和開環式相比：位置精確，無失步，能保持在固定位置，即使受到外部因素或者機械振動的影響下，仍然能夠回到原位置。電機力矩被100%的利用，根據負載的變化實時調整電流大小，而傳統步進需要采用最大電流來覆蓋所有負載范圍。和直流無刷步進相比：無需調節功率（根據負載大小實時調節電流大小），靜態平衡(達到指定的位置后一致保持，而不像無刷步進是一種動態平衡）通過獨立控制的DSP快速反饋位置信息，得益于步進的快速停頓優點，能夠執行持續快速的往復運動。I-drives是基于Arm core M4技術，通過脈沖方向和Modbus或Canbus的控制方式，在精度，平滑型和噪音抑制等方面都實現了重大的突破（這一技術即使放在全球來對比，也是全所未有的）。通過主控制器控制驅動器，適應多軸控制系統（最大127軸），內置式高端運動控制模塊確保多軸的同步性，同時減小主控制器的負荷。
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