難以確定的是步進(jìn)電機(jī)的加速度和減速度。計算機(jī)控制的加速過程能否成功，取決于加速脈沖的增加速率是否合適。

下面由供應(yīng)微型步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及減速步進(jìn)電機(jī)等電機(jī)工控產(chǎn)品的日本振合電機(jī)工程師舉個例子：研制的一個計算機(jī)智能檢測系統(tǒng)中使用了三臺步進(jìn)電機(jī)，X軸驅(qū)動，y軸驅(qū)動、速度信號源。下位機(jī)采用8098單片機(jī)，通過分析和反復(fù)調(diào)試實驗，總結(jié)出了一個較為通用的電機(jī)控制程序。在8098內(nèi)部RAM開辟一塊存儲區(qū)依次存放。

電機(jī)號：1，2，3分別代表1#、2#、3#電機(jī)

正反轉(zhuǎn)：0反轉(zhuǎn)，1正轉(zhuǎn)

加速度：加速脈沖個數(shù)Ma(從第Ma個脈沖開始恒速運(yùn)行)

勻速度：勻速運(yùn)行時問常數(shù)M

減速度：減速脈沖個數(shù)Md(從第Md個脈沖開始減速運(yùn)行)

總步數(shù)：電機(jī)運(yùn)行的總步數(shù)

連續(xù)否：0-電機(jī)運(yùn)行完給定的總步數(shù)，不記錄最后所停止的相位。

1-電機(jī)運(yùn)行完給定的總步數(shù)，記錄最后所停止的相位，以便下次起動時接著運(yùn)行，以保證系統(tǒng)的連續(xù)定位精度。

鎖存相位1:X軸電機(jī)上次運(yùn)行結(jié)束時所停留的相位。

鎖存相位2:Y軸電機(jī)上次運(yùn)行結(jié)束時所停留的相位。

設(shè)步進(jìn)電機(jī)以三相六拍方式運(yùn)行，各電機(jī)的通電狀態(tài)字以表格形式存放在ROM中，電機(jī)停止時自動將最后的相位存入鎖存相位1、2號單元。通過以上參數(shù)設(shè)置，基本上可以完整地控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。

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