| 下圖為全數字控制伺服系統(tǒng)的原理圖。圖中，電流環(huán)、位置環(huán)均設有數字化測量傳感器；速度環(huán)的測量也是數字化測量，它是通過位置測量傳感器得出(這是一種常用方法，如使用脈沖編碼器就能做到兩用)。從田中還可以看到，速度控制和電流控制是由專用CPU(在圖中 “進給控制”框)完成。位置反饋、比較等處理工作通過高速通訊總線由“位控CPU”完成。其位置偏差再由通訊總線傳給速度環(huán)。此外，各種參數控制及調節(jié)也由微處理器實現，特別是正弦脈寬調制變頻器的矢量變換控制更是由微處理器完成。
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