許多應(yīng)用都會用到功率低于300 W的小型電機(jī)，例如汽車、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、紙張?zhí)幚頇C(jī)、工廠自動化、太空和軍事載具、測試設(shè)備和機(jī)械人。整體而言，電機(jī)的產(chǎn)量約和其功率大小成反比，這表示小型電機(jī)的產(chǎn)量遠(yuǎn)超過大型電機(jī)。應(yīng)用最廣泛的小型電機(jī)包括直流電機(jī)、直流無刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)的主要區(qū)別在于它們的驅(qū)動方式。步進(jìn)電機(jī)是以步階方式分段移動，直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)通常則采用連續(xù)移動的模擬控制方式。步進(jìn)電機(jī)都是通過脈沖信號控制的，一般都是一個用來產(chǎn)生一定頻率脈沖的單片機(jī)(脈沖頻率用來控制速度)，經(jīng)過信號隔離放大(達(dá)到驅(qū)動電機(jī)的電壓)來驅(qū)動控制步進(jìn)電機(jī)。可以用單片機(jī)+全集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片來整全應(yīng)用，這樣比較簡單，控制上很方便。用普通的51單片機(jī)像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064這類芯片來組合就可以。單片機(jī)根據(jù)輸入來決定輸出的脈沖數(shù)量，讓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片轉(zhuǎn)化成功率信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。目前市場上常見的步進(jìn)電機(jī)已能提供每一步1.8°或0.9°的精確移動能力。因?yàn)槭且粋€脈沖走一步的，所以輸出的脈沖數(shù)還要考慮到細(xì)分?jǐn)?shù)的問題，固定轉(zhuǎn)動步數(shù)、角度的程序還是比較容易編。像1.8度的步進(jìn)電機(jī)，2細(xì)分時，轉(zhuǎn)一圈就需要400個脈沖，轉(zhuǎn)半圈只需要200個脈沖，轉(zhuǎn)90度只需要100個脈沖，如此類推。關(guān)于程序，固定一個適當(dāng)?shù)念l率，按鍵觸發(fā)啟動定時器，然后在定時中斷里取反一個IO端口做脈沖輸出，再放入一個累加變量做計(jì)算，算脈沖數(shù)量，是取反兩次輸出一個完整的脈沖，在主程序中設(shè)定一個需要的脈沖數(shù)量來作為條件控制定時器的開啟和關(guān)閉，然后循環(huán)等待條件滿足需求。由于步進(jìn)電機(jī)采用步階移動，所以特別適合絕對尋址應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置 (step position);相形之下，直流電機(jī)則是以電機(jī)電壓做為控制變量，以位置或速度做為命令變量。直流電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng)，它會以間接方式控制電機(jī)位置，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)多半則是以「開環(huán)」方式進(jìn)行操作。專注微型步進(jìn)電機(jī)控制方案專家的振合電機(jī)工程師建議要注意的問題是，如果想把控制、驅(qū)動與步進(jìn)電機(jī)都整合在一起，比較麻煩，小電機(jī)還好，大電機(jī)的干擾是個問題。
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